CDHD2 是第二代 CDHD伺服驅(qū)動器。使用方便，并具備先進(jìn)的控制算法。CDHD2功能全面，可用于創(chuàng)建更準(zhǔn)確、更高效設(shè)備。 CDHD2 電流環(huán)設(shè)計達(dá)到3-5千赫優(yōu)秀的頻率響應(yīng)。高級自整定可最大限度地減少位置誤差并將定位時間縮短至零左右，創(chuàng)新抑振控制算法可消除機(jī)械共振。CDHD2支持幾乎任何電機(jī)，任何反饋類型和任何I/O需求。提供通過ServoStudio軟件或直接終端訪問的無縫試運(yùn)轉(zhuǎn)，對電流，速度和位置控制環(huán)進(jìn)行一站式調(diào)試。

·版本：總線版EtherCAT，CANopen版、脈沖版AP

·全閉環(huán)控制的第二編碼器接口

·內(nèi)置驅(qū)動器配置和診斷的操作面板

·位置比較輸出模塊

·內(nèi)置支持剛性和柔性龍門系統(tǒng)

·1D誤差糾正補(bǔ)償表

·高級控制算法實現(xiàn)設(shè)備最高精度和最大產(chǎn)能

·高功率密度

·安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）